當空泡在液體中破裂時會產(chǎn)生巨大的沖擊壓力,通常認為這些壓力是表面氣蝕空蝕的根本原因。用液體表面力儀觀測了液體中空泡的快速增長和消失,同時監(jiān)測了它們在亞微觀水平上對空泡附近表面的影響。空泡的形成與其附近表面上高局部應變能的同時釋放密切相關(guān),在許多實際情況下,在空泡的形成過程中更可能發(fā)生空蝕,而不是破裂過程中。
液體中壁面的空蝕是一個重要的工業(yè)和生物學問題,例如,螺旋槳葉片、高速潤滑軸承和金屬表面在超聲振動下的損壞或侵蝕,膝關(guān)節(jié)的磨損和減壓病(彎曲)。根據(jù)瑞利 1917年關(guān)于氣泡破裂的經(jīng)典論文(1),空蝕被認為僅僅是由于真空空泡或氣泡破裂時產(chǎn)生的極大的內(nèi)爆壓力造成的。
在1960 年,研究表明空泡在破裂過程中會變形,并且在破裂階段撞擊表面的高速液體射流也會造成損壞,在表面上產(chǎn)生微小的凹坑或隕石坑(2)。壁面空蝕與空泡破裂最直接相關(guān)的證據(jù)來自空化隧道中的水翼實驗。該實驗通常表明,沿著水翼表面的最大侵蝕通常與空泡破裂的位置密切相關(guān)(3)。
從實驗室實驗中獲得了不太直接但更詳細的信息,其中高壓電火花或脈沖激光束用于在靠近表面的液體內(nèi)的特定位置人為地制造出氣泡核。然后用高速攝像機記錄它們隨后的時間演變(4,5)。
迄今為止,此類實驗無法確定空蝕發(fā)生時氣泡的形成—發(fā)育—破裂周期的確切階段 (6)。空泡生長和破裂的整個過程通常發(fā)生得非常迅速(10-6, 到10-3 s),并且所有有趣的特征都具有亞微觀尺寸。由于這些原因,很難研究空泡的快速增長和破裂,尤其是這些過程與(彈性流體動力學)表面變形以及最終空蝕之間的關(guān)系。然而,通常認為空蝕只發(fā)生在空泡破裂(消亡)期間(4-7)。
這一課題在理論上受到了很多關(guān)注,但事實證明,很難得出一個統(tǒng)一理論,能給出令人滿意地解釋許多已經(jīng)觀察到的現(xiàn)象,即便是定性地(6, 8)。大多數(shù)理論處理從液體中已經(jīng)存在的空泡或氣泡開始,然后試圖確定它們破裂的過程和后果。奇怪的是,很少有理論或?qū)嶒炾P(guān)注自然條件下的空泡形成以及快速增長的空泡產(chǎn)生的第一沖擊波的影響(6)。
用表面力儀(sfa)裝置(9)研究了液體中兩個相互靠近或遠離的曲面的彈性流體動力學變形,我們注意到當兩個曲面分離的速度超過某一臨界速度時,就會產(chǎn)生蒸汽空泡。因為這些測量中使用的光學技術(shù) (10)使人們能夠?qū)崟r跟蹤表面變形(11,12),并在納米級觀察空泡的形成 (13),因此我們決定詳細地研究空泡形成和破裂的現(xiàn)象。
sfa 具有分子光滑的表面和埃分辨率,主要用于測量液體表面之間的作用力。使用“等色階條紋” (feco) 的光學干涉技術(shù),不僅可以測量兩個表面之間任意點的距離(10, 12),而且還可以測量它們隨時間變化的形狀 (11) 和表面之間的液橋 (14)或空泡 (13)的演變。因此,人們可以確定空蝕發(fā)生的時間和地點,以及它在模型系統(tǒng)中的傳播方式。我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn),所有這些過程都可以通過使用非常高粘度的液體來減緩(這使得這些事件的詳細視頻記錄(11)成為可能)。
傳統(tǒng)的sfa使用兩臺攝像機。一臺攝像機用作普通光學顯微鏡直接觀察表面,另一臺攝像機監(jiān)測移動的feco條紋。前者提供了兩個相鄰表面和它們之間的空泡的俯視圖,后者提供了液體中表面輪廓和折射率不連續(xù)的埃分辨率(10,13,14)。我們使用的是低分子量聚丁二烯(pbd)聚合物液體,分子量范圍為4×103到10×103之間,粘度范圍為10到180泊松(p) (15)。
這兩個表面被布置成以交叉柱面的形式彼此相對。由于每個表面的半徑r(~1 cm)遠大于間距d,因此該幾何形狀類似于平面附近的球體或靠近的兩個球體。在兩個曲面之間注入一大滴液體,控制室內(nèi)的空氣,使溶解在液體中的氣體為空氣、干燥的氮氣或水。分子光滑的表面要么是裸露的云母(一種對液體有強粘附性的高能極性表面),要么是涂有表面活性劑的云母(一種對液體有弱粘附性的低能惰性碳氫化合物表面)。研究發(fā)現(xiàn),對于所有研究的液體和表面,兩個表面的接近和分離的以下定性特征是相同的。
在不同的初始驅(qū)動速度v (0.01~5 μm/s)下,使兩個最初彎曲的彈性云母表面相互接近,觀察到表面的彈性流體動力學扁平化始于 10 到 200 nm 的有限表面分離。扁平化是由于粘性力的增加而發(fā)生的,粘性力彈性地壓縮支撐薄云母片的材料(膠層和玻璃盤)。扁平化開始時的表面分離取決于底層材料的彈性模量、接近速度和液體的粘度。
圖1顯示了 pbd 中粘度為 180 p的兩個接近表面的 feco 條紋圖案隨時間變化。最初(圖 1a)表面以穩(wěn)定的速度 v 相互接近但不變形。當表面相距約 50 nm 時(圖 1b),由于支撐材料的扁平化和壓縮,它們開始相對于彼此減速。
從圖 1b 到圖 1c,表面向內(nèi)凸起;也就是說,它們變成“鐘形”—— 這是兩個接近表面的彈性流體動力學變形的特征(16)。在圖 1c 中,驅(qū)動速度降低到零,因此從圖 1c 到圖 1d,表面自然松弛到平衡。表面在 d = 13 nm 的間隔處以扁平結(jié)構(gòu)平衡;該值由穿過液膜的兩個表面之間的短程排斥力確定(17)。
圖1
圖1 feco條紋圖隨時間t的變化t[(a) 0 s; (b), 1 s; (c), 5 s; (d),120s],初始(未變形)半徑為r≈1 cm的兩個曲面在液態(tài)聚丁二烯 (pbd)中以0.1 um/s的速度相互靠近。光譜圖(左)中的表面輪廓λ(x)給出了兩個表面(右)的分離輪廓d(r)(10-12)。
將兩個曲面合并后分離的逆過程如圖 2 和圖 3 所示。表面不會簡單地通過改變接近時的路徑而恢復到原來的曲線形狀;這種現(xiàn)象似乎沒有得到太多研究,也沒有充分認識到它的重要性(16)。此外,當兩個表面在液體中分離時,可以根據(jù)分離速度采取兩種不同的路徑:第一種不涉及空泡的形成,第二種涉及。
圖2
圖2 在高粘度液體中,從(a)t=0,位移d=13 nm開始,兩個表面從扁平接觸分離期間隨著時間t改變feco條紋圖案(如圖1d所示)。(b)t=6s, d = 14 nm. (c)t = 10.48 s, d = 16 nm。在低分離速度下,表面分離,沒有氣蝕跡象:(d)t = 21 s,d = 36 nm;(e) t = 50 s, d = 50 nm; 和 (f) t = 100 s,d = 110 nm。
在分離速度略大于 vc 的情況下,在中心形成一個空泡,這里在 (d') t = 10.50 s,d = 44 nm 處的條紋圖案中可以看到不連續(xù)性??张莩掷m(xù)數(shù)秒:(e') t = 17 s,d = 250 nm;和 (f') t = 22 s,d = 1000 nm。(a)至(f)的相應表面形狀如圖3(頂部)所示,而(a)至(f')的相應表面形狀如圖3(中間)所示。
圖3
圖3 從feco條紋圖樣(圖2)和直接光學顯微鏡觀察可以確定,兩個彎曲云母表面以逐漸增加的分離速度分離的示意圖(19,20)。最有可能發(fā)生反沖和空蝕的地方用星號 (*) 表示。(上) v<vc;分離平穩(wěn);無空泡。(中間) v≥vc;突然分離;中心有空泡和損壞形成。(底部) v>>vc:突然分離,邊緣形成空泡和空蝕(彈坑狀)。
在低速(v<0.05 μm/s)下,分離是“連續(xù)的”或“平滑的”,如圖 2、a 到 f 和圖 3 頂部所示。在分離過程中,最初扁平的云母表面經(jīng)歷變得尖銳的階段,即向外凸出。當它們分開時,它們的形狀變得不那么尖,最終恢復到原來的未變形形狀。
如果增加分離速度,表面會變得更尖,即在它們迅速分開之前,彈性更大。這種行為表明,表面和液體上的最大應力都發(fā)生在這個高度尖銳的中心區(qū)域。然后,在某個臨界速度vc(這里約為1 μm/s)以上,一個全新的分離機制接管,如圖 2(a 到 f'),和圖 3中間所示。液體不會順利分離,而是像固體一樣“斷裂”或“裂開”(18)。
這個過程釋放了高拉伸應力,使尖端表面突然恢復到原來的圓形,同時使兩個反沖表面之間形成一個空泡。這個過程如圖2d'所示,其中形成了一個44 nm厚的空泡。反沖是如此之快(在我們的 0.02 秒分辨率視頻錄制中是瞬間的),以至于產(chǎn)生的沖擊壓力一定非常大。從與隨后的空穴破裂相關(guān)的慢得多的(以秒為時間尺度)和更溫和的表面變形來判斷,我們得出結(jié)論,初始“反沖壓力”一定遠大于氣泡破裂或射流沖擊壓力(至少在這個系統(tǒng)中是這樣)。
從本質(zhì)上講,整個“反沖過程”可以被認為類似于將一個物體從由彈簧連接的表面上拉開,然后—當彈簧拉緊時—突然松開。當物體撞擊然后從表面反彈時,物體和表面都會感受到巨大的壓力(首先是拉伸,然后是壓縮,然后在反彈時再次拉伸)。每當在該系統(tǒng)中發(fā)生不可逆的表面空蝕時,它只發(fā)生在表面反沖(彈回)期間。
當分離兩個表面的速度增加到遠高于vc時,甚至在彈性變形表面達到尖端階段之前,就會發(fā)生空蝕。在這種情況下,空蝕發(fā)生在兩個表面急劇分叉的圍繞中心的一個圓上(圖2b和圖3,底部)。在氣蝕的瞬間,表面幾何形狀就像兩個圓形隕石坑,一個翻轉(zhuǎn)另一個 ,隕石坑的邊緣會彈回來,留下一個甜甜圈形的空泡。然后這個空泡合并成一個單一的盤狀空泡或氣泡,通過向內(nèi)塌陷、破裂。這些破裂的空泡 (19) 的延時光學顯微鏡照片顯示,在破裂過程中,空腔穿過類似于泰勒和道森照片的花環(huán)形狀(20)。
剛剛描述的過程表明,在足夠高的分離速度下,兩個接觸表面沒有足夠的時間從它們最初的彎曲或扁平狀態(tài)彈性釋放——即使它們沒有接觸而是被非常薄的液體膜隔開。因此,在距中心有限的徑向距離處達到最大負壓,并且在此處,表面突然反彈(反沖),形成空泡(但不一定破裂),并發(fā)生損壞。
我們發(fā)現(xiàn)氣蝕氣泡既可以完全發(fā)生在液體內(nèi),即遠離表面,也可以發(fā)生在固液界面。未經(jīng)處理的(極性)云母表面對 pbd 液體的粘附力強于液體分子本身之間的粘附力(“潤濕”條件);因此,空泡完全在液體內(nèi)形成。相反,對于涂有表面活性劑單層的表面, 非極性固-液粘附力較弱 (21), 空泡在界面處形成。·我們得出結(jié)論, 空蝕通常只發(fā)生在空泡形成過程中, 即表面(反彈)反沖時,但在空泡破裂期間和破裂處都不會發(fā)生。
這個結(jié)論是通過兩種方式得出的:(i)在高分離速度下,空泡出現(xiàn)在接觸區(qū)的中心,在氣泡消亡(破裂)之前,表面可以重新結(jié)合在一起。feco條紋的變形形狀(圖4a)可以看出,兩個最初未受損的表面在中心已經(jīng)受損。氣泡通常會在消亡之前移動到另一個地方,而不會在那里造成任何明顯的損害。(ii) 在更高的分離速度下,在接觸區(qū)域周圍形成環(huán)形空泡,并且在該區(qū)域發(fā)生損壞(圖 4b)。在運動表面附近或兩個運動表面之間(例如,滾子軸承之間和兩個表面的潤滑滑動期間)產(chǎn)生空泡的系統(tǒng)中,可能會發(fā)生類似的損壞機制。表面反彈過程中可能發(fā)生空蝕的想法也很容易解釋材料如何從固體表面移除(“侵蝕”損傷)。
圖4
圖4 空蝕,被視為光滑feco邊緣上的不規(guī)則波紋。當 v≥vc (a) 時發(fā)生在接觸區(qū)中心,當 v>>vc (b) 時發(fā)生在圍繞中心的圓形邊緣上。這些情況分別對應于圖 3 的中間行和底行。
我們的研究結(jié)果表明,為了更好地理解如何避免空蝕,研究人員需要進行新類型的實驗,其中更多地關(guān)注空泡形成之前和期間表面的彈性流體力學變形,以及表面的材料和濕式抗蝕性能,這決定了空泡發(fā)生和生長最有可能發(fā)生在什么地方。