上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司副總裁、總工程師賈寶榮、賈總為大家分享的課題是，
機(jī)師集團(tuán)數(shù)字化智能施工技術(shù)探索和實踐。
大家聊天區(qū)，
掌聲歡迎。
這已經(jīng)打開了，
您這邊可以直接開始。
的，
謝謝主持人。
接下來由我來跟大家交流一下這個鋼結(jié)構(gòu)方面的這個智能化數(shù)字化的建造技術(shù)，
也是以我們集團(tuán)最近的一些案例作為一個工程的背景，
主要分五個方面進(jìn)行一個交流。
第一個是數(shù)字化的實況設(shè)計，
第二是數(shù)字化的加工制作，
第三是高精度的數(shù)字測控。
第四是智能的施工技術(shù)。
第五個是我們的智慧管理平臺上面的一些探索。
那首先我想簡單的一兩分鐘把我們公司的情況做一個簡要的這個介紹。
我們是上海技術(shù)集團(tuán)，
是上海軍工的下面的全職子集團(tuán)，
應(yīng)該是有六十四年的這個發(fā)展歷史。
主要的業(yè)務(wù)板塊是鋼結(jié)構(gòu)一體化方面的，
還有這個市政基礎(chǔ)設(shè)施方面的。
因為今天主要交流的是鋼結(jié)構(gòu)。
那我們在監(jiān)控我們的監(jiān)控辦公，
在我們的江蘇的海門，
也有這樣的一個大型的加工基地，
年產(chǎn)能能達(dá)到十五萬噸。
我們鋼結(jié)構(gòu)板塊也是在國內(nèi)，
也是最早承擔(dān)這個，
大型鋼結(jié)構(gòu)工程的施工企業(yè)之一。
在國內(nèi)的話，
四百米級的，
包括六百米級的一些超高層，
像廣州電視塔跟上海中心大廈都由我司來承建。
目前在建的這個超三百米級的應(yīng)該有五棟左右的超高層正在施工正在施工。
大瓜杜板塊，
體育場館、交通樞紐，
超級工廠等等，
也是一些眾多的一些工程的一個案例。
接下來對五個主題分依次進(jìn)行一個介紹。
第一個是數(shù)字化深化設(shè)計，
主要分了這幾個方面。
第一個前期策劃我們都知道一些大型的復(fù)雜的工程，
前期策劃非常之重要，
尤其是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，
界面比較復(fù)雜的一些工程。
所以我們做一些大型的工程之前，
我們會往往通過一些數(shù)字化的前期策劃，
來完成相關(guān)的工作，
使得效率更加高效工作更加扎實。
首先對結(jié)構(gòu)的形式我們進(jìn)行一個研究，
尤其是一些非常緊張重要的政治工程。
往往可能從效果圖開始，
我們可能就要做一些配合，
做一些施工方案的一些策劃。
那這個時候可能對結(jié)構(gòu)上面的研究，
配合設(shè)計院也，
方案單位也，
做一些研究。
對一些主要的結(jié)構(gòu)體系，
包括一些這個工作量，
進(jìn)行一些策劃，
為我們的施工方案的主要技術(shù)路線制定和方案的這個實施。
去做一些打下一些基礎(chǔ)。
第二個就是提高我們的溝通效率。
因為有了數(shù)字化的這樣的模型的方法跟模擬的方法，
我們可以加快各專業(yè)的一個協(xié)同，
加速方案的一個落地。
第三個就是指導(dǎo)我們的工程準(zhǔn)備，
也就是我們的施工的數(shù)字部署。
圍繞我們的廠部流程，
界面的管理，
專業(yè)的施工都可以做一些數(shù)字方面的部署。
第五個就是各專業(yè)的一個整合，
在我們的數(shù)字化的這樣的一個模型里面，
我們可以做這樣專業(yè)的整合，
為我們的管理體系效率的提升搭建一個共享共享的平臺。
右面這張圖實際上就是我們之前應(yīng)該是目前在建的臨港頂尖科學(xué)家會堂的原來的一個方案，
一點(diǎn)零版本。
現(xiàn)在呢可能是實現(xiàn)了十四到二點(diǎn)零的版本。
我們做的大量的前期策劃工作，
然后方案就基本落地。
而且現(xiàn)在方案進(jìn)行調(diào)整以后，
我們再做了這樣的一個前期化的工作，
現(xiàn)在施工已經(jīng)接近于收尾的過程狀態(tài)。
第二個就是正向設(shè)計。
我們都知道數(shù)字化的這個深化設(shè)計，
實際上用模型的正向的這樣的一個設(shè)設(shè)計是是比較合適，
也是現(xiàn)在的設(shè)計的一個主流的方向，
對于我們施工企業(yè)來講，
實際上我們也是在掌握這樣的一門專業(yè)技能。
從概念方案到協(xié)調(diào)各專業(yè)這種綜綜合模型的這個審核，
到施工的模型的交集，
這個實際上是全過程的這樣的一個一個一個一個一個路徑。
到右邊是我們做的兩個一個方案。
當(dāng)然工程不是很大，
但是整個的正向設(shè)計的路徑是完全打通的。
第一個是臨港的滴水湖的這樣的一個滴水湖的一個會議中心，
從效果圖到方案到施工圖，
到深化設(shè)計，
到工廠制作到現(xiàn)場的這個施工竣工驗收。
只花了大概大概三到四個月的時間，
也是功效功效非常之高。
第三個是數(shù)字方向，
這個本身就是作為鋼結(jié)構(gòu)來講，
是必須要做的。
也就是我們所謂的深化設(shè)計，
圍繞設(shè)計的這個圖紙，
圍繞著我們設(shè)計的對節(jié)點(diǎn)的一些構(gòu)造方面的要求，
我們會對每一個復(fù)雜的機(jī)型進(jìn)行一個精準(zhǔn)的方向，
將我們的三維模型，
然后再進(jìn)行構(gòu)建的零件級的拆分，
同時能夠匹配我們的建造工藝，
以及我們的一些方案方面的選擇。
尤其是節(jié)點(diǎn)構(gòu)造方面的選擇，
為后續(xù)的這個施工以及加工做一個基礎(chǔ)。
第四個就是參數(shù)分析。
參數(shù)分析也是數(shù)字化應(yīng)用的一個非常重要的一個一個方面。
在設(shè)計里面應(yīng)用很多，
其實對我們這個深化以及施工也帶來很大的便利。
這邊有一個例子，
就是我們現(xiàn)在在做的臨港的冰雪之星的滑道，
還有三個滑道，
初級、中級和高級。
這個滑道它實際上是個雙曲的這樣的一個一個一個一個結(jié)構(gòu)，
上面是澆混凝土，
下面是我們的鋼筋桁架樓層板，
再下面是我們的一個框架的這個結(jié)構(gòu)。
那由于雙曲的這個結(jié)構(gòu)的形式，
導(dǎo)致我們的樓層板的是雙曲，
也要處于一個雙曲的狀態(tài)才能離開這樣造型，
所以非常的復(fù)雜。
我們通過參數(shù)化的分析，
對三個滑道的雙曲部位進(jìn)行一個數(shù)字化的分析。
所以拆解出我們能夠用平板的方式能擬合作這樣的一個底膜的造型。
所以做了這樣大量的一個分析，
最終得以讓這個方案得以實施，
用在框架結(jié)構(gòu)上面。
通過七星鋼的方式，
階梯這個基金剛的方式，
再結(jié)合我們的這個參數(shù)化確定的樓層板，
最終擬合住這樣的一個雙曲的造型，
為滑道的混凝土的施工奠定了一個非常的基礎(chǔ)。
第五個是專業(yè)管理。
對結(jié)構(gòu)施工來講，
其實相連的專業(yè)界面非常重要。
例如普京的鋼結(jié)構(gòu)，
鋼結(jié)構(gòu)跟幕墻，
以及這個鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟等等，
界面非常復(fù)雜，
尤其也尤其是一些細(xì)部的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，
跟我們的界面工藝以及施工的這個先后順序都有關(guān)系。
這里舉了一個例子，
就是目前在建的浦東的大科技院，
也就是我們上海的大科技學(xué)院。
在浦東的在浦東他的這個螺旋的這個結(jié)構(gòu)，
樓層的樓梯結(jié)構(gòu)，
它的頂部跟平臺之間非常復(fù)雜。
由于你們有進(jìn)行的鋼結(jié)構(gòu)，
也有大量的鋼筋的一個穿射跟卯固，
包括跟混凝土的這樣的一個織膜跟膠的關(guān)系非常復(fù)雜。
所以我們也是通過這個數(shù)字的這樣的一個核模，
已經(jīng)模擬來最終確定了這樣的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造以及施工的先后順序。
這是在建的頂級科學(xué)家會上，
我們對鋼結(jié)構(gòu)幕墻屋面進(jìn)行了全過程的整合，
以及全過程的這個供需的推演，
確保了復(fù)雜的這個結(jié)構(gòu)與幕墻以及屋面之間的這樣的一個合理的工序工藝的這樣的一個施工。
喂，
快速的這樣的一個施工，
打下了一個基礎(chǔ)。
在鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟的一個配合上面，
在頂尖科學(xué)會上也一樣，
它的這個會議的中心的體系比較復(fù)雜。
里面的一些股價體系，
某種程度上也是一種鋼的轉(zhuǎn)換體系，
量也比較大，
結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。
所以我們也是用了這樣的一種多端一體化的這樣的一個數(shù)字化的管理方法。
對一些復(fù)雜的龍骨體系，
從設(shè)計到施工，
做了一系列的這個數(shù)字化的這樣的一個工藝的二十萬方面的安排，
為內(nèi)裝的板塊，
大單元的板塊的安裝。
應(yīng)該說是也是也是奠定了這樣的一個前期工序的一個基礎(chǔ)。
第六塊是數(shù)字輸出。
數(shù)字輸出用的也可能會比較多，
尤其對一些復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的一些造型，
鋼結(jié)構(gòu)，
異形鋼結(jié)構(gòu)和功能鋼結(jié)構(gòu)的一些特殊加工的一些控制的一些點(diǎn)位的坐標(biāo)也，
進(jìn)行一個實現(xiàn)的輸出，
為加工的一些定位。
包括現(xiàn)場安裝的一些定位來打架的一個基礎(chǔ)。
最后一個就是工藝研究。
我們以目前在建的奉賢新城的在水一方項目為例，
這是一個有雙層薄翹的這樣的一個結(jié)構(gòu)體系。
因為薄翹我們都知道，
是純混凝土施工，
它的模板體系會非常的復(fù)雜，
尤其是在雙曲，
而且曲力會比較小的地方，
處理是非常難的。
那我們也運(yùn)用了這樣的前面講的參數(shù)分析的方法，
再結(jié)合我們的工藝來制定這個組合的模板的方案。
目前我們也是對一些特別復(fù)雜的區(qū)域，
我們進(jìn)行了這個用三d打印的這樣的一個模板的方式，
來實現(xiàn)雙曲難度最大的一些體系。
這也是我們對公用數(shù)字化這個工藝研究方面做了一些探索。
目前可能也制定了六塊左右的區(qū)域在做三d打印的這樣的一個模板的方案。
第二個想介紹一下整個數(shù)字化的加工制作方面。
第一個就是整個的一個套料的管理，
我們整個建工鋼構(gòu)來講，
整個加工制作就是在數(shù)字化智能化建造方面也做了大量的這種探索和應(yīng)用。
目前可能有接下來幾個方面。
第一個就是數(shù)字化的套料管理，
整個也是用這個sigma軟軟件來進(jìn)行一個全數(shù)字化的這個套料管理。
包括數(shù)字化的這個制造工藝方面，
我們的智能焊接云管理系統(tǒng)以及信息化模擬預(yù)定系統(tǒng)，
對一些復(fù)雜的進(jìn)度要求較高的一些構(gòu)建進(jìn)行這個出廠前的進(jìn)度的驗收，
還有倉儲管理。
基于這個數(shù)字化倉儲管理的這個二維碼信息管理，
對所有的構(gòu)建的這個狀態(tài)進(jìn)行全過程的這個管理。
再加上七個方面，
也是第一個是我們數(shù)字化下料切割，
我們也是引進(jìn)了這個這個激光激光的這個切割切割生產(chǎn)機(jī)器，
同時帶零件噴碼的功能的這樣的一個機(jī)器，
做到了這個切割跟噴碼的這個一體化。
當(dāng)然我們現(xiàn)在也是在聯(lián)合一些這個智能建造的，
包括機(jī)器人單位在研究我們的零件下料、切割跟破口的，
以及這個堆放的一體化的這樣的一個工作站。
這個目前也是處于這個這個這個過程當(dāng)中，
也是接下來是一個研發(fā)的一個重點(diǎn)。
對于一些零件，
因為這個工藝它牽扯的這個人力跟物理資源圖也比較多，
而且很多是重復(fù)的這樣的一個勞動。
所以我們要研究這樣的一個臨近不可切割工作站來彌補(bǔ)或者提高我們現(xiàn)在的一個功效。
在焊接設(shè)備方面，
也是做了一系列的研究。
因為我們鋼結(jié)構(gòu)的制作，
它的整個的一個標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計，
收建筑的這種造型也，
這個建筑的這個設(shè)計理念也，
它的結(jié)構(gòu)的形式的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不夠。
所以所以目前還沒有完全做到這個完全的這個流水線生產(chǎn)。
但是在我們一些一些一些比較相對來說有規(guī)定的，
或者是在一些相對能夠進(jìn)行流程性生產(chǎn)的一些構(gòu)建。
制作方面，
我們也是引進(jìn)了，
或者是在在準(zhǔn)備采購一些數(shù)字化的這個制造的一些裝備。
因為我們橋梁板單元的裝焊角一體流水線，
目前我們也是在在研究和準(zhǔn)備投入之中，
以及我們龍門市的這個焊接機(jī)器人等等。
這些應(yīng)該在是接下來的這個這個數(shù)字化制造裝備方面會投入。
現(xiàn)場的話，
這個焊接的這個設(shè)備，
其實這兩年進(jìn)步也非常大。
我們在公司在早在十多年前就已經(jīng)應(yīng)用到一些工程當(dāng)中，
包括整個上海中心的升級行價軌道式的這個全位置焊接機(jī)器人。
跟上海中的阻尼器，
長五米多的這個這個焊縫，
五公分厚的板的這個焊縫一次焊接成型，
以及我們空山中環(huán)這個雙槍焊接機(jī)器人，
十幾米的漢風(fēng)的一次焊接成型。
當(dāng)然這個是軌道式的，
所以應(yīng)用場景還是相對比較有限。
那目前的話我們也是采購了采購了這個幾臺。
我們現(xiàn)在叫爬壁焊接機(jī)器人，
它對這個功放的適用性應(yīng)該是更強(qiáng)，
可以在一些復(fù)雜的一些區(qū)域或者工況條件下能夠完成作業(yè)。
這也是最新一代的這個現(xiàn)場案件的這個機(jī)器人。
接下來可能在這個重大工程中進(jìn)行實踐，
在進(jìn)行研發(fā)的一個那噴涂裝備機(jī)器人，
我們也進(jìn)行了這方面的研究。
因為噴涂噴涂的這個環(huán)境大家都知道，
不是特別的。
所以能夠如果能夠用機(jī)器人來代替這個人工或半自動的這種噴涂，
無論是它的這個效率，
還是對對環(huán)保的這種這個提升都有比較重要的推動意義。
所以我們在京東鋼構(gòu)廠里面，
去年前年我們做了銷量大量的研究。
目前工藝上面應(yīng)該是可以打通。
但是在一些技術(shù)環(huán)節(jié)，
效率方面以及這個穩(wěn)定度方面，
我們還需要做進(jìn)一步的這個探索和研究。
這個可能也是在工廠制造方面的一個比較專題的研究跟推進(jìn)能力。
最后一個就是特種設(shè)備。
我們早在做這個上海市陽光谷的時候，
就已經(jīng)圍繞著這個一些改進(jìn)的這個機(jī)器人的切割，
做了大量的這個研究。
到現(xiàn)在我們做一些異形的復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)也，
包括桿件的加工也，
以及機(jī)器人的切割也。
我們現(xiàn)在可以完全可以做得到。
第一個是我們的這個t v的機(jī)器人，
右邊這個案例是我們目前已經(jīng)基本積極尾聲的上海市區(qū)豐臺上海市區(qū)豐臺。
這是一個圓柱形的三角形的網(wǎng)格體系，
是一個懸掛結(jié)構(gòu)，
對整個方管的方管的構(gòu)建。
我們采用雙師雙璧的自動焊接，
這個生產(chǎn)線能夠加工成型。
然后通過我們t v切割機(jī)器人進(jìn)行這個切割，
再通過我們的半自動化模具進(jìn)行進(jìn)行組裝，
最終完成一個個的節(jié)點(diǎn)以及我們的桿件到現(xiàn)場完成一個高精度的這個拼裝。
那目前項目做的是非常的這個成功，
跟我們數(shù)字化的這種這個設(shè)備的性能，
跟這個它的能力是分開的。
第二個的話，
我們也是在探索一種叫高剛性的加工機(jī)器人。
就老早以前我們的構(gòu)建要機(jī)加工也，
要到一個比較大的機(jī)加工中心去做。
也就是說要進(jìn)行一個構(gòu)建的搬運(yùn)。
那我們換一種思路，
現(xiàn)在是想做一個這種這種輕便型的，
但是只不過是高剛性的加工機(jī)器人，
就是構(gòu)建不動用高端加工機(jī)器人的移動來完成他的這些特殊部位的一個機(jī)機(jī)加工的這樣的一個施工。
這個也是在研究的這樣的一個過程中，
這樣可以提高我們整個構(gòu)建加工的這樣的一個效率。
第三個想介紹一下高精度的數(shù)字測控在施工領(lǐng)域里面，
測控或者是測量的要求，
應(yīng)該說是比較高，
尤其是鋼結(jié)構(gòu)，
它有一些高精度的這個要求跟拼裝精度的要求。
所以我們圍繞著這個數(shù)字測控，
我們有一些這個高精度測控，
也有些數(shù)字化方面技術(shù)的探索。
第一個是立項工程，
在一些城市更新項目或者既有結(jié)構(gòu)的提升改造項目，
往往都屬于這一類的范疇。
我們以目已經(jīng)建成的上海八萬人體育場的這個提升改造為例，
做了一系列的這個立項工程方面的這個全過程的探索跟實踐，
因為巴巴人群上是一個既有的結(jié)構(gòu)。
但是由于這個世紀(jì)杯的一個需要，
所以需要向內(nèi)旋轉(zhuǎn)十六點(diǎn)五米的這個結(jié)構(gòu)來達(dá)到這個四g v的要求。
所以基于基于源于基于的結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的這個提升。
所以需要對原結(jié)構(gòu)進(jìn)行一個高精度的測控是吧？
所以我們現(xiàn)場進(jìn)行了這個三維掃描建模，
然后這個深化設(shè)計進(jìn)行再到我們加工機(jī)器人的這個切切割組裝到現(xiàn)場的整個的一個安裝。
這個是整個架構(gòu)的這樣的一個流程。
這是當(dāng)時的這個三維的一個高精度掃描，
也是獲得了這個快速，
獲得了整個一個既有結(jié)構(gòu)的一個狀態(tài)。
對于一些復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)部位，
需要加固的點(diǎn)位，
我們再用手持式的掃描進(jìn)行一個精度的這樣的一個細(xì)度的一個一個一個補(bǔ)充，
然后再再進(jìn)行一個深化模型的這個建模。
因為掃出來的這個節(jié)點(diǎn)是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，
再進(jìn)行建模，
再形成加工模型。
最終到工廠。
我們要剛才講的t v這個機(jī)器人進(jìn)行一個數(shù)字化的一個切割，
再到現(xiàn)場拼裝基本上是嚴(yán)絲合縫，
能夠完全達(dá)到我們設(shè)計的一個加固的這樣的一個要求。
然后這個就是節(jié)點(diǎn)的數(shù)字化建模，
包括相關(guān)性的這個解析，
以及機(jī)器人的這個切割到這個局部的一些機(jī)加工，
到現(xiàn)場的一個到包裝發(fā)運(yùn)。
第二個就是質(zhì)量交合方面，
我們可以用這個數(shù)字化的高精度測控進(jìn)行一個質(zhì)量交合。
那這個也是上海體育場八萬人體育場的一個改造。
我們的拉鎖的鎖夾，
它的要求非常高。
我們對加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描，
來檢測它的精度是否達(dá)到我們的物這個規(guī)范的一個要求或者設(shè)計的要求。
如果說是有偏差，
我們再進(jìn)行加工，
進(jìn)行一個路徑的這樣的一個調(diào)整。
所以說浦東足球場把普通足球場已經(jīng)完成了。
當(dāng)時對內(nèi)丫鬟以及完成的這樣的一個鍋蓋的結(jié)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行了一個三維掃描。
我們的中丫鬟整個測下來的精度應(yīng)該做做的非常。
正負(fù)十五毫米，
也是為后續(xù)的屋面跟幕墻的施工奠定了這樣的一個質(zhì)量的基礎(chǔ)。
那方案優(yōu)化也可以來做。
當(dāng)然這個也是基于既有結(jié)構(gòu)，
這是上海中心頂頂部的這樣的一個阻尼器材是吧？
當(dāng)時可能要做一些舞臺系統(tǒng)的一些規(guī)劃，
我們配合做了一些方案的工作，
也是對整個結(jié)構(gòu)的建筑形態(tài)做了一個高精度的這個掃描。
然后在掃描的基礎(chǔ)的模型之上，
我們進(jìn)行這個方案的這樣的一個一個編制以及優(yōu)化。
最終能夠達(dá)到我們業(yè)主想要的這樣的一個舞臺的這樣的要求。
變形監(jiān)測。
那我們以前做變形監(jiān)測可能是對一些控制的點(diǎn)位，
做一些變形的監(jiān)測點(diǎn)或者測量點(diǎn)來得到我們的一些變形的數(shù)據(jù)。
那現(xiàn)在的話，
我們實際上可以用我們高精度點(diǎn)云的這個方法來獲得我們并行的整個的一個控制點(diǎn)位，
或者是這個關(guān)鍵點(diǎn)位的一些數(shù)據(jù)。
這也是效率上面其實也是有提升。
包括這個完整度上面也是可以比之前得到大的提升。
那這個是杭州的航空智能律中心。
我們對于馬鞍型的這個不該污蔑鋼結(jié)構(gòu)在卸載前后做了這樣的一個鼎人掃描。
對于它的并行的這個趨勢，
做了這樣的一種分析。
最后一個是自動測量。
之前我們的測量實際上都是是靠靠這個全戰(zhàn)役也去去去測。
但是他的這個數(shù)據(jù)的反饋，
他沒有做到完全的這個線上的實時反饋，
可能就要靠這個去報，
靠靠人力去報。
然后再通過這個計算分析口再進(jìn)行一個回饋。
所以在我們整體安裝的時候，
這種數(shù)據(jù)的采集回來的相對滯后，
對整個效率的提升實際上是不利的。
我們在香港持續(xù)封導(dǎo)，
我們首次嘗試了這樣的一個機(jī)遇，
就是h r pass的全自動測量，
整個測量的效率提升了有六十倍，
也就是全線上的這樣的一種測量跟數(shù)據(jù)的反饋。
測量的準(zhǔn)確率也是也是也是百分之百，
這個是我們在現(xiàn)場的做了一系列的這個全自動測量的一些一些工藝，
跟我們的整體提升的這個系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)是是是集中在一起。
第四個就是智能的建造技術(shù)，
對現(xiàn)場的施工技術(shù)來講，
我們知道整體安裝技術(shù)可能是應(yīng)用的最早現(xiàn)在也是在得到很大的這個推廣應(yīng)用之中。
因為本身整體上基礎(chǔ)就是基于機(jī)械、液壓、電器、計算機(jī)控制，
包括這個現(xiàn)在的這個屏幕、傳感器，
通五g通訊技術(shù)為一體的計算機(jī)控制，
控制的整體安裝，
系列化的這個控制的施工技術(shù)。
也解決了安裝的一些安全，
包括精度控制性上面的一些難題。
總體來說有整體提升、整體下降、整體輕盈頂推，
包括自平衡頂推等等。
這樣的一種整體安裝的這個技術(shù)，
它的這個精度也是非常高的，
基本上可以控制在這個兩三毫米左右。
第一個整體提升，
我們已經(jīng)提升完成，
結(jié)構(gòu)接近尾聲了。
剛才上海臨港的冰雪之星鋼化工程，
整個鋼物蓋就是鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)七千五百噸，
完了分了四十，
提升完了四十，
提升兩三四五分區(qū)進(jìn)行提升，
總提升重量達(dá)到七千五百噸，
每次提升達(dá)到一千八百噸左右。
是一個傾斜的，
霧面的提升，
應(yīng)該來說施工的效果非常。
這個是我們十月十五號完成了一次新的提升。
在上海的徐匯阿里濱江港，
機(jī)構(gòu)兩千兩百噸三十米的一個提升，
是梯形結(jié)構(gòu)中型鋼結(jié)構(gòu)頂部的一個整體的一個提升。
一一天內(nèi)完成，
施工的效率也是非常的高，
精度也是非常。
這個是上崗時期的風(fēng)采，
我們是對懸掛結(jié)構(gòu)應(yīng)該是首次首次實現(xiàn)了這個整體的累整體累積提升。
在地面拼裝累積提升提升到一百三十六米的高度，
分三次累計提升。
這也是懸掛鋼結(jié)構(gòu)的整體，
提升了這個首次應(yīng)用就是施工過程中的一些進(jìn)展圖。
第二個就是整體下降。
我們在座的這個浦東機(jī)場工業(yè)樓跨磁浮跟兩號線。
因為在既有運(yùn)行線路上方是無法進(jìn)行施工，
所以我們在這個在端部的樓前高架的上方進(jìn)行異味的這個整體拼裝。
然后通過這個高位的龍門架的平移，
結(jié)合整體的下降工藝完成兩次，
完成了這個南北林廊連廊鋼結(jié)構(gòu)的這樣的一個整體安裝，
應(yīng)該效果非常非常之。
也是得到了這個機(jī)場指揮部的高度認(rèn)可。
第三個就是整體集成，
就是整體提升下降、頂升等等。
在一個公司上進(jìn)行一個整體集成。
上海中心簽訂的這個主力器，
我們分別就完成了三個這樣的一個動作的這個集成。
首先是頂升對質(zhì)量箱的底部進(jìn)行頂升，
完成了底部的這個質(zhì)量箱體的高強(qiáng)螺栓的這個施工，
然后再提升完成了資產(chǎn)質(zhì)量下的相良的拆除，
然后再下降，
讓質(zhì)量相比跟底部的電物流系統(tǒng)進(jìn)行一個高精度的這個對接。
所以在狹小的五百八十米的高空，
狹小的空間之內(nèi)，
完成了一千噸阻尼器的一個高精度的這個拼裝。
跟這個高精度的這個對接施工，
還有整體牽引在一些復(fù)雜的工況條件之下，
尤其是一些橋梁的高架結(jié)構(gòu)，
這個是當(dāng)時虹橋商務(wù)區(qū)臨街國展的人，
兩層人行布朗。
因為他要下穿高架這個上跨這個小淶港河，
所以其他的施工工藝很難實施。
所以我們采用了這樣的整體牽引的這個技術(shù)，
完成了這樣的一個復(fù)雜工況條件下的橋梁的這個施工，
還有自平衡頂推，
這種自平衡的這種技術(shù)。
對制作無反推力的這樣的一種技術(shù)。
我們完成了這個昆山中環(huán)的跨空跨這個滬寧高架，
空山中環(huán)的這個三千噸的橋梁的一次頸椎成功。
實際上在整體的施工的領(lǐng)域里面，
就目前的計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該來說相對比較成熟。
然后我們目前也是在這個基礎(chǔ)上進(jìn)行一個整體技術(shù)的升級迭代。
要引入這個數(shù)字原生的技術(shù)，
來對我們整體的安裝的技術(shù)進(jìn)行一次提升。
就目前我們能力提升里面對數(shù)據(jù)的集成，
對數(shù)據(jù)的控制應(yīng)該是做的比較。
但是對對整個集合模型工藝以及實物場景的這樣的一種虛擬的這種真實施工技術(shù)的應(yīng)用還不不夠。
所以我們接下來可能對整體的安裝技術(shù)在這方面進(jìn)行一個整體的集成跟技術(shù)提升。
最后一個三d打印。
三d打印實際上跟我們今天探討的這個鋼結(jié)構(gòu)方面還不是最強(qiáng)相關(guān)。
但是作為我們技術(shù)集團(tuán)，
研究了多年的這樣的一種技術(shù)，
實際上對我們配合這個三鋼結(jié)構(gòu)的一些輔助技術(shù)上面，
實際上是有非常大的應(yīng)用應(yīng)用情景。
我們目前是有一有一臺這個三d打印的中心，
工作的范圍可以達(dá)到十五乘四米乘一點(diǎn)八米。
我們也完成了上海及外地多做這個橋梁的這個三d打印。
就是三d打印的一些技術(shù)原理，
這邊就不多講。
這個是去年前年完成了整個成都成都的一個三d打印的一個橋梁。
我們在上海的桃浦完成了一次三d打印的跨度最大的一個橋梁。
這個是成都的，
在福建泉州，
我們有一組三d打印橋梁，
這都是全國三d打印橋梁上面的一些突破。
第四第五個方面就是智慧管理平臺。
就目前的整個鋼結(jié)構(gòu)方面，
支付管理平臺的應(yīng)用也是越來越多。
因為技術(shù)也，
管理也，
這個對數(shù)字化的這個依賴性，
或者是對整個技術(shù)管理的系統(tǒng)的集成性是越要求越來越高。
所以我們在一些項目上面，
尤其是在西湖大學(xué)等項目上面，
我們用鋼結(jié)構(gòu)的管理系統(tǒng)也做了一些研究和探索，
取得了一些的效果。
包括剛剛過去的信息管理，
基于二維碼的這個信息管理，
這個物流管理，
都做了很多的這樣的研究。
對市政工程上面一些市政橋梁，
也就是市政鋼鋼結(jié)構(gòu)橋梁預(yù)制裝配橋梁。
我們也做了很多的施工模擬的開發(fā)，
以及基于二維碼信構(gòu)建信息動態(tài)管理的一些開發(fā)。
當(dāng)然目前我們也是在在研究跟這個探索我們整個集團(tuán)層面上的鋼筋三維一體的管理軟件。
基于b模型構(gòu)建級的整個從從設(shè)計圖到生化組到生化模型到構(gòu)建是吧？
再到我們的材料采購、組裝、焊接，
這個涂裝出廠，
再到現(xiàn)場安裝驗收整個全過程的這樣的一個管理平臺，
是企業(yè)級的這個多項目的基層管理平臺。
這個也是在接下來可能是作為數(shù)字化管理的一個重點(diǎn)的一個一個一個方向。
我的介紹大概就是這樣的一個情況。
所以我最后想簡單總結(jié)一下，
就是鋼結(jié)構(gòu)的方面的數(shù)字化。
包括智能建造已經(jīng)是成為一個趨勢，
也是我們施工企業(yè)必須要去去能力提升的一個方面。
也是施工企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的一個一個一個必經(jīng)的之路。
所以我這邊想講，
第一個就是數(shù)字化的轉(zhuǎn)型對企業(yè)非常重要。
再加上我們智能的建造，
為我們高質(zhì)量的發(fā)展，
能夠能夠提供一個驅(qū)動力。
第二個，
對施工企業(yè)來講，
專業(yè)化的聯(lián)動加全周期的服務(wù)也是非常重要。
因為專業(yè)化是我們施工的一個基礎(chǔ)，
讓相鄰的專業(yè)能夠聯(lián)動起來，
能夠集成起來。
對施工的建造的這個高質(zhì)量跟高效率是能夠提供原動力。
第二個就是全周期的服務(wù)。
我們要不僅限于我們的施工的這個周期，
我們要跨前協(xié)同設(shè)計。
可能在跨后在這個協(xié)同我們的這個相關(guān)方做整個全周期的這樣的一個服務(wù)，
打造一個服務(wù)商的文化。
這也是我們上海建工上海技術(shù)的一個一個一個一個追求的一個方向。
吧，
感謝大家。
今天我的交流就是這么多，
謝謝。
上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司副總裁、總工程師賈寶榮、賈總為大家分享的課題是，
機(jī)師集團(tuán)數(shù)字化智能施工技術(shù)探索和實踐。
大家聊天區(qū)，
掌聲歡迎。
這已經(jīng)打開了，
您這邊可以直接開始。
的，
謝謝主持人。
接下來由我來跟大家交流一下這個鋼結(jié)構(gòu)方面的這個智能化數(shù)字化的建造技術(shù)，
也是以我們集團(tuán)最近的一些案例作為一個工程的背景，
主要分五個方面進(jìn)行一個交流。
第一個是數(shù)字化的實況設(shè)計，
第二是數(shù)字化的加工制作，
第三是高精度的數(shù)字測控。
第四是智能的施工技術(shù)。
第五個是我們的智慧管理平臺上面的一些探索。
那首先我想簡單的一兩分鐘把我們公司的情況做一個簡要的這個介紹。
我們是上海技術(shù)集團(tuán)，
是上海軍工的下面的全職子集團(tuán)，
應(yīng)該是有六十四年的這個發(fā)展歷史。
主要的業(yè)務(wù)板塊是鋼結(jié)構(gòu)一體化方面的，
還有這個市政基礎(chǔ)設(shè)施方面的。
因為今天主要交流的是鋼結(jié)構(gòu)。
那我們在監(jiān)控我們的監(jiān)控辦公，
在我們的江蘇的海門，
也有這樣的一個大型的加工基地，
年產(chǎn)能能達(dá)到十五萬噸。
我們鋼結(jié)構(gòu)板塊也是在國內(nèi)，
也是最早承擔(dān)這個，
大型鋼結(jié)構(gòu)工程的施工企業(yè)之一。
在國內(nèi)的話，
四百米級的，
包括六百米級的一些超高層，
像廣州電視塔跟上海中心大廈都由我司來承建。
目前在建的這個超三百米級的應(yīng)該有五棟左右的超高層正在施工正在施工。
大瓜杜板塊，
體育場館、交通樞紐，
超級工廠等等，
也是一些眾多的一些工程的一個案例。
接下來對五個主題分依次進(jìn)行一個介紹。
第一個是數(shù)字化深化設(shè)計，
主要分了這幾個方面。
第一個前期策劃我們都知道一些大型的復(fù)雜的工程，
前期策劃非常之重要，
尤其是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，
界面比較復(fù)雜的一些工程。
所以我們做一些大型的工程之前，
我們會往往通過一些數(shù)字化的前期策劃，
來完成相關(guān)的工作，
使得效率更加高效，
工作更加扎實。
首先對結(jié)構(gòu)的形式我們進(jìn)行一個研究，
尤其是一些非常緊張重要的政治工程。
往往可能從效果圖開始，
我們可能就要做一些配合，
做一些施工方案的一些策劃。
那這個時候可能對結(jié)構(gòu)上面的研究，
配合設(shè)計院也，
方案單位也，
做一些研究，
對一些主要的結(jié)構(gòu)體系，
包括一些這個工作量，
進(jìn)行一些策劃。
為我們的施工方案的主要技術(shù)路線制定和方案的這個實施，
去做一些打下一些基礎(chǔ)。
第二個就是提高我們的溝通效率。
因為有了數(shù)字化的這樣的模型的方法跟模擬的方法，
我們可以加快各專業(yè)的一個協(xié)同，
加速方案的一個落地。
第三個就是指導(dǎo)我們的工程準(zhǔn)備，
也就是我們的施工的數(shù)字部署。
圍繞我們的廠部流程，
界面的管理，
專業(yè)的施工都可以做一些數(shù)字方面的部署。
第五個就是各專業(yè)的一個整合，
在我們的數(shù)字化的這樣的一個模型里面，
我們可以做這樣專業(yè)的整合，
為我們的管理體系效率的提升搭建一個共享共享的平臺。
右面這張圖實際上就是我們之前應(yīng)該是目前在建的臨港頂尖科學(xué)家會堂的原來的一個方案，
一點(diǎn)零版本。
現(xiàn)在呢可能是實現(xiàn)了十四到二點(diǎn)零的版本。
我們做的大量的前期策劃工作，
然后方案就基本落地。
而且現(xiàn)在方案進(jìn)行調(diào)整以后，
我們再做了這樣的一個前期策劃的工作，
現(xiàn)在施工已經(jīng)進(jìn)行收尾的過程狀態(tài)。
第二個就是正向設(shè)計。
我們都知道數(shù)字化的這個深化設(shè)計，
實際上用模型的正向的這樣的一個設(shè)設(shè)計是是比較合適，
也是現(xiàn)在的設(shè)計的一個主流的方向。
對于我們施工企業(yè)來講，
實際上我們也是在掌握這樣的一門專業(yè)技能。
從概念方案到協(xié)調(diào)各專業(yè)這種綜綜合模型的這個審核，
到施工的模型的交底，
這個實際上是全過程的這樣的一個一個一個一個一個路徑。
然后右邊是我們做的兩個一個方案，
當(dāng)然工程不是很大，
但是整個的正向設(shè)計的路徑是完全打通的。
第一個是臨港的，
滴水湖的這樣的一個滴水湖的一個會議中心，
從效果圖到方案到施工圖，
到深化設(shè)計，
到工廠制作到現(xiàn)場的這個施工竣工驗收。
只花了大概大概三到四個月的時間，
也是功效功效非常之高。
第三個是數(shù)字方向，
這個本身就是作為鋼結(jié)構(gòu)來講，
是必須要做的。
也就是我們所謂的深化設(shè)計，
圍繞設(shè)計的這個圖紙，
圍繞著我們設(shè)計的對節(jié)點(diǎn)的一些構(gòu)造方面的要求，
我們會對每一個復(fù)雜的機(jī)型進(jìn)行一個精準(zhǔn)的方向。
將我們的三維模型，
然后再進(jìn)行構(gòu)建的零件級的拆分，
同時能夠匹配我們的建造工藝，
以及我們的一些方案方面的選擇。
尤其是節(jié)點(diǎn)構(gòu)造方面的選擇，
為后續(xù)的這個施工以及加工做一個基礎(chǔ)。
第四個就是參數(shù)分析，
參數(shù)分析也是數(shù)字化應(yīng)用的一個非常重要的一個一個方面。
在設(shè)計里面應(yīng)用很多，
其實對我們這個深化以及施工也帶來很大的便利。
這邊有一個例子，
就是我們現(xiàn)在在做的臨港的冰雪之星的滑道，
還有三個滑道，
初級、中級和高級。
這個滑道它實際上是一個這樣的一個一個一個一個一個結(jié)構(gòu)，
上面是澆混凝土，
下面是我們的鋼筋桁架樓層板，
再下面是我們的一個框架的這個結(jié)構(gòu)，
由于雙曲的這個結(jié)構(gòu)的形式。
導(dǎo)致我們的樓層板的是雙曲，
也要處于一個雙曲的狀態(tài)才能離開這樣造型，
所以非常的復(fù)雜。
我們通過參數(shù)化的分析，
對三個滑道的雙曲部位進(jìn)行一個數(shù)字化的分析。
在拆解出我們能夠用平板的方式能擬合作這樣的一個底膜的造型。
所以做了這樣大量的一個分析，
最終得以讓這個方案得以實施，
用在框架結(jié)構(gòu)上面。
通過七星鋼的方式，
階梯進(jìn)行安裝的方式，
再結(jié)合我們的這個參數(shù)化確定的樓層板，
最終擬合住這樣的一個雙曲的造型，
為滑道的混凝土的施工奠定了一個非常的基礎(chǔ)。
第五個是專業(yè)管理，
對結(jié)構(gòu)施工來講，
其實相連的專業(yè)界面非常重要。
例如普京的鋼結(jié)構(gòu)，
鋼結(jié)構(gòu)跟幕墻，
以及這個鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟等等，
界面非常復(fù)雜，
尤其也尤其是一些細(xì)部的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，
跟我們的界面工藝以及施工的這個先后順序都有關(guān)系。
這里舉了一個例子，
就是目前在建的浦東的大科技院，
也就是我們上海的大科技院。
在浦東的在浦東他的這個螺旋的這個結(jié)構(gòu)，
樓層的樓梯結(jié)構(gòu)，
它的頂部跟平臺之間非常復(fù)雜。
由于你們有進(jìn)行的鋼結(jié)構(gòu)，
也有大量的鋼筋的一個穿射跟卯固，
包括跟混凝土的這樣的一個織膜跟膠的關(guān)系非常復(fù)雜。
所以我們也是通過這個數(shù)字的這樣的一個核模，
已經(jīng)模擬來最終確定了這樣的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造以及施工的先后順序。
這是在建的頂級科學(xué)家會堂。
我們對鋼結(jié)構(gòu)幕墻屋面進(jìn)行了全過程的整合，
以及全過程的這個工序的推演，
確保了復(fù)雜的這個結(jié)構(gòu)與幕墻以及屋面之間的這樣的一個合理的工序工藝的這樣的一個施工。
喂，
快速的這樣的一個施工打下了一個基礎(chǔ)。
在鋼結(jié)構(gòu)跟內(nèi)臟的一個配合上面，
在頂尖科學(xué)會上也一樣，
它的這個會議的中心的體系比較復(fù)雜。
里面的一些股價體系某種程度上也是一種鋼的轉(zhuǎn)換體系，
量也比較大，
結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。
所以我們也是用了這樣的一種多端一體化的這樣的一個數(shù)字化的管理方法。
對一些復(fù)雜的龍骨體系，
從設(shè)計到施工，
做了一系列的這個數(shù)字化的這樣的一個工藝的二十萬方面的安排，
為內(nèi)裝的板塊，
大單元的板塊的安裝。
應(yīng)該說是也是也是奠定了這樣的一個前期工序的一個基礎(chǔ)。
第六塊是數(shù)字輸出，
數(shù)字輸出用的也可能會比較多，
尤其對一些復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的一些造型，
鋼結(jié)構(gòu)異形鋼結(jié)構(gòu)和功能鋼結(jié)構(gòu)的一些特殊加工的一些控制的一些點(diǎn)位的坐標(biāo)也，
進(jìn)行一個實現(xiàn)的輸出，
為加工的一些定位。
包括現(xiàn)場安裝的一些定位，
來打下了一個基礎(chǔ)。
最后一個就是工藝研究。
我們以目前在建的奉賢新城的在水一方項目為例，
這是一個有雙層薄翹的這樣的一個結(jié)構(gòu)體系。
因為薄翹我們都知道，
是純混凝土施工，
它的模板體系會非常的復(fù)雜，
尤其是在雙曲，
而且曲力會比較小的地方，
處理是非常難的。
那我們也運(yùn)用了這樣的前面講的參數(shù)分析的方法，
再結(jié)合我們的工藝來制定這個組合的模板的方案。
目前我們也是對一些特別復(fù)雜的區(qū)域，
我們進(jìn)行了這個用三d打印的這樣的一個模板的方式，
來實現(xiàn)雙曲難度最大的一些體系。
這也是我們對公用數(shù)字化這個工藝研究方面做了一些探索。
目前可能也制定了六塊左右的區(qū)域在做三d打印的這樣的一個模板的方案。
第二個想介紹一下整個數(shù)字化的加工制作方面。
第一個就是整個的一個套料的管理，
我們整個監(jiān)控單個來講，
整個加工制作就是在數(shù)字化智能化建造方面也做了大量的這種探索和應(yīng)用。
目前可能有接下來幾個方面。
第一個就是數(shù)字化的套料管理，
整個也是用這個sigma軟軟件來進(jìn)行一個全數(shù)字化的這個套料管理。
包括數(shù)字化的這個制造工藝方面，
我們的智能焊接云管理系統(tǒng)以及信息化模擬預(yù)定系統(tǒng)，
對一些復(fù)雜的進(jìn)度要求較高的一些構(gòu)建進(jìn)行這個出廠前的進(jìn)度的驗收，
還有倉儲管理。
基于這個數(shù)字化倉儲管理的這個二維碼信息管理，
對所有的構(gòu)建的這個狀態(tài)進(jìn)行全過程的這個管理。
再加上七個方面，
也是第一個是我們數(shù)字化下料切割，
我們也是引進(jìn)了這個這個激光激光的這個切割切割生產(chǎn)機(jī)器，
同時帶零件噴碼的功能的這樣的一個機(jī)器，
做到了這個切割跟噴碼的這個一體化。
當(dāng)然我們現(xiàn)在也是在聯(lián)合一些這個智能建造的，
包括機(jī)器人單位在研究我們的零件下料、切割跟破口的，
以及這個堆放的一體化的這樣的一個工作站。
這個目前也是處于這個這個這個過程當(dāng)中，
也是接下來是一個研發(fā)的一個重點(diǎn)。
對于一些零件，
因為這個工藝它牽扯的這個人力跟物理資源圖也比較多，
而且很多是重復(fù)的這樣的一個勞動。
所以我們要研究這樣的一個臨近不可切割工作站來彌補(bǔ)或者提高我們現(xiàn)在的一個功效。
在焊接設(shè)備方面也是做了一系列的研究。
因為我們鋼結(jié)構(gòu)的制作，
它的整個的一個標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計，
收建筑的這種造型也，
這個建筑的這個設(shè)計理念也，
它的結(jié)構(gòu)的形式的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不夠。
所以所以目前還沒有完全做到這個完全的這個流水線生產(chǎn)。
但是在我們一些一些一些比較相對來說有規(guī)定的，
或者是在一些相對能夠進(jìn)行流程性生產(chǎn)的一些構(gòu)建。
制作方面，
我們也是引進(jìn)了，
或者是在在準(zhǔn)備采購一些數(shù)字化的這個制造的一些裝備。
因為我們橋梁板單元的裝焊角一體流水線，
目前我們也是在在研究和準(zhǔn)備投入之中，
以及我們龍門市的這個焊接機(jī)器人等等。
這些應(yīng)該在是接下來的這個這個數(shù)字化制造裝備方面會投入現(xiàn)場的話，
這個焊接的這個設(shè)備，
其實這兩年進(jìn)步也非常大。
我們在公司在早在十多年前就已經(jīng)應(yīng)用到一些工程當(dāng)中，
包括整個上海中心的升級行價軌道式的這個全位置焊接機(jī)器人。
跟上海中的阻尼器，
長五米多的這個這個焊縫，
五公分厚的板的這個焊縫一次焊接成型，
以及我們昆山中環(huán)這個雙槍焊接機(jī)器人，
十幾米的漢風(fēng)的一次焊接成型。
當(dāng)然這個是軌道式的，
所以應(yīng)用場景還是相對比較有限。
那目前的話我們也是采購了采購了這個幾臺，
我們現(xiàn)在叫爬壁焊接機(jī)器人。
它對這個功放的適用性應(yīng)該是更強(qiáng)，
可以在一些復(fù)雜的一些區(qū)域或者功放條件下能夠完成作業(yè)。
這也是最新一代的這個現(xiàn)場案件的這個經(jīng)紀(jì)人。
接下來可能這些重大工程中進(jìn)行實踐，
在進(jìn)行研發(fā)的一個提升。
那噴涂裝備機(jī)器人我們也進(jìn)行了這方面的研究。
因為噴涂噴涂的這個環(huán)境大家都知道，
不是特別的。
所以能夠如果能夠用機(jī)器人來代替這個人工或半自動的這種噴涂，
無論是它的這個效率，
還是對對環(huán)保的這種這個提升都有比較重要的推動意義。
所以我們在京東鋼構(gòu)廠里面，
去年前年我們做了銷量大量的研究。
目前工藝上面應(yīng)該是可以打通。
但是在一些技術(shù)環(huán)節(jié)，
效率方面以及這個穩(wěn)定度方面，
我們還需要做進(jìn)一步的這個探索和研究。
這個可能也是在工廠制造方面的一個比較專題的研究跟推進(jìn)的。
最后一個就是特種設(shè)備。
我們早在做這個上海市陽光谷的時候，
就已經(jīng)圍繞著這個一些改進(jìn)的這個機(jī)器人的切割，
做了大量的這個研究。
到現(xiàn)在我們做一些異形的復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)也，
包括桿件的加工也，
以及機(jī)器人的切割也。
我們現(xiàn)在可以完全可以做得到。
第一個是我們的這個t v的機(jī)器人，
右邊這個案例是我們目前已經(jīng)基本積極尾聲的上海市區(qū)豐臺上海市區(qū)豐臺。
這是一個圓柱形的三角形的網(wǎng)格體系，
是一個懸掛結(jié)構(gòu)，
對整個方管的方管的構(gòu)建，
我們采用雙師雙璧的自動焊接，
這個生產(chǎn)線能夠加工成型。
然后通過我們t v切割機(jī)器人進(jìn)行這個切割，
再通過我們的半自動化模具進(jìn)行進(jìn)行組裝，
最終完成一個個的節(jié)點(diǎn)以及我們的桿件到現(xiàn)場完成一個高精度的這個拼裝。
那目前項目做的是非常的這個成功，
跟我們數(shù)字化的這種這個設(shè)備的性能，
跟這個它的能力是分開的。
第二個的話，
我們也是在探索一種叫高剛性的加工機(jī)器人。
就老早以前我們的構(gòu)建要機(jī)加工也，
要到一個比較大的機(jī)加工中心去做。
也就是說要進(jìn)行一個構(gòu)建的搬運(yùn)。
那我們換一種思路，
現(xiàn)在是想做一個這種這種輕便型的，
但是只不過是高剛性的加工機(jī)器人，
就是構(gòu)建不動用高端加工機(jī)器人的移動來完成他的這些特殊部位的一個機(jī)機(jī)加工的這樣的一個施工。
這個也是在研究的這樣的一個過程中，
這樣可以提高我們整個構(gòu)建加工的這樣的一個效率。
第三個想介紹一下高精度的數(shù)字測控，
在施工領(lǐng)域里面，
測控或者是測量的要求，
應(yīng)該說是比較高，
尤其是鋼結(jié)構(gòu)。
它有一些高精度的這個要求跟拼裝精度的要求。
所以我們圍繞著這個數(shù)字測控，
我們有一些這個高精度測控，
也有些數(shù)字化方面技術(shù)的探索。
第一個是立項工程，
在一些城市更新項目或者既有結(jié)構(gòu)的提升改造項目，
往往都屬于這一類的范疇。
我們以目已經(jīng)建成的上海八萬人體育場的這個提升改造為例，
做了一系列的這個立項工程方面的這個全過程的探索跟實踐，
因為巴巴人群上是一個既有的結(jié)構(gòu)。
但是由于這個世紀(jì)杯的一個需要，
所以需要向內(nèi)旋轉(zhuǎn)十六點(diǎn)五米的這個結(jié)構(gòu)來達(dá)到這個四g v的要求。
所以基于基于源于基于的結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的這個提升，
所以需要對原結(jié)構(gòu)進(jìn)行一個高精度的測控是吧？
所以我們經(jīng)常進(jìn)行了這個三維掃描建模，
然后這個深化設(shè)計進(jìn)行再到我們加工機(jī)器人的這個切切割組裝到現(xiàn)場的整個的一個安裝，
這個是整個架構(gòu)的這樣的一個流程。
這是當(dāng)時的這個三維的一個高精度掃描，
也是獲得了這個快速，
獲得了整個一個既有結(jié)構(gòu)的一個狀態(tài)。
對于一些復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)部位，
需要加固的點(diǎn)位，
我們再用手持式的掃描進(jìn)行一個精度的這樣的一個細(xì)度的一個一個一個補(bǔ)充。
然后再再進(jìn)行一個深化模型的這個建模。
因為掃出來的這個節(jié)點(diǎn)是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，
再進(jìn)行建模，
再形成加工模型。
最終到工廠。
我們要剛才講的t v機(jī)構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行一個數(shù)字化的一個切割。
再到現(xiàn)場拼裝基本上是嚴(yán)絲合縫，
能夠完全達(dá)到我們設(shè)計的一個加固的這樣的一個要求。
然后這個就是節(jié)點(diǎn)的數(shù)字化建模，
包括相關(guān)性的這個解析，
以及機(jī)器人的這個切割，
到這個局部的一些機(jī)加工，
到現(xiàn)場的一個到包裝發(fā)運(yùn)。
第二個就是質(zhì)量交合方面。
我們可以用這個數(shù)字化的高精度測控進(jìn)行一個質(zhì)量交合。
那這個也是上海體育場八萬人體育場的一個改造。
我們的拉鎖的鎖夾，
它的要求非常高。
我們對加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描，
來檢測它的精度是否達(dá)到我們的物這個規(guī)范的一個要求或者設(shè)計的要求。
如果說是有偏差，
我們再進(jìn)行加工，
進(jìn)行一個路徑的這樣的一個調(diào)整。
所以說普通足球場把普通足球場已經(jīng)完成了。
當(dāng)時對內(nèi)丫鬟以及完成的這樣的一個覆蓋的結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，
進(jìn)行了一個三維掃描。
我們的中丫鬟整個測下來的精度應(yīng)該做做的非常，
正負(fù)十五毫米，
也是為后續(xù)的屋面跟幕墻的施工奠定了這樣的一個質(zhì)量的基礎(chǔ)。
那方案優(yōu)化也可以來做。
當(dāng)然這個也是基于既有結(jié)構(gòu)，
這是上海中心頂頂部的這樣的一個阻尼器材是吧？
當(dāng)時可能要做一些舞臺系統(tǒng)的一些規(guī)劃，
我們配合做了一些方案的工作，
也是對整個結(jié)構(gòu)的建筑形態(tài)做了一個高精度的這個掃描。
然后在掃描的基礎(chǔ)的模型之上，
我們進(jìn)行這個方案的這樣的一個一個編制以及優(yōu)化。
最終能夠達(dá)到我們業(yè)主想要的這樣的一個舞臺的這樣的要求。
變形監(jiān)測。
那我們以前做變形監(jiān)測可能是對一些控制的點(diǎn)位，
做一些變形的監(jiān)測點(diǎn)或者測量點(diǎn)來得到我們的一些變形的數(shù)據(jù)。
那現(xiàn)在的話我們實際上可以用我們高精度點(diǎn)云的這個方法來獲得我們并行的整個的一個控制點(diǎn)位，
或者是這個關(guān)鍵點(diǎn)位的一些數(shù)據(jù)。
這也是效率上面其實也是有提升，
包括這個完整度上面也是可以比之前得到大的提升。
那這個是杭州的航空智能運(yùn)營中心。
我們這個馬鞍型的這個屋蓋屋面鋼結(jié)構(gòu)在卸載前后做了這樣的一個鼎人掃描，
對它的并行的這個趨勢，
做了這樣的一種分析。
最后一個是自動測量。
之前我們的測量實際上都是是靠靠這個全戰(zhàn)役也去去去測。
但是他的這個數(shù)據(jù)的反饋，
他沒有做到完全的這個線上的實時反饋，
可能就要靠這個去報，
靠靠人力去報。
然后再通過這個計算分析口，
再進(jìn)行一個回饋。
所以在我們整體安裝的時候，
這種數(shù)據(jù)的采集回來的相對滯后，
對整個效率的提升實際上是不利的。
我們在香港持續(xù)瘋狂，
我們首次嘗試了這樣的一個機(jī)遇，
就是h r pass的全自動測量，
整個測量的效率提升了有六十倍，
也就是全線上的這樣的一種測量跟跟數(shù)據(jù)的反饋，
測量的準(zhǔn)確率。
也是也是也是百分之百，
這個是我們在現(xiàn)場的做了一系列的這個全自動測量的一些一些工藝，
跟我們的整體提升的這個系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)是是是集中在一起。
第四個就是智能的建造技術(shù)。
對現(xiàn)場的施工技術(shù)來講，
我們知道整體安裝技術(shù)可能是應(yīng)用的最早現(xiàn)在也是在得到很大的這個推廣應(yīng)用之中。
因為本身整體上基礎(chǔ)就是基于機(jī)械、液壓、電器、計算機(jī)控制。
包括這個現(xiàn)在的這個屏幕、傳感器，
通五g通訊技術(shù)為一體的計算機(jī)控制，
控制的整體安裝，
系列化的這個控制的施工技術(shù)。
也解決了安裝的一些安全，
包括精度控制性上面的一些一些難題。
總體來說有整體提升，
整體下降，
整體輕盈頂推，
包括自平衡頂推等等。
這樣的一種整體安裝的這個技術(shù)，
它的這個精度也是非常高的，
基本上可以控制在這個兩三毫米左右。
第一個整體提升，
我們已經(jīng)提升完成結(jié)構(gòu)接近尾聲了。
但是上海臨港的冰雪之星鋼化工程，
整個鋼物蓋就是鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)七千五百噸，
完了分了四十，
提升完了四十，
提升兩三四五分區(qū)進(jìn)行提升，
總提升重量達(dá)到七千五百噸，
每次提升達(dá)到一千八百度左右，
是一個傾斜的屋面的提升，
應(yīng)該來說施工的效果非常。
這個是我們十月十五號完成了一次新的提升。
在上海的徐匯阿里濱江港，
機(jī)構(gòu)兩千兩百噸三十米的一個提升，
是梯形結(jié)構(gòu)中型鋼結(jié)構(gòu)頂部的一個整體的一個提升。
一一天內(nèi)完成，
施工的效率也是非常的高，
精度也是非常。
這個是上崗時期的風(fēng)采，
我們是對懸掛結(jié)構(gòu)應(yīng)該是首次首次實現(xiàn)了這個整體的累整體累計提升在今年拼裝累計提升提升到一百三十六米的高度，
分三次累計提升。
這也是懸掛鋼結(jié)構(gòu)的整體提升的這個首次應(yīng)用，
就是施工過程中的一些進(jìn)展圖。
第二個就是整體下降。
我們在座的這個浦東機(jī)場工業(yè)樓跨磁浮跟兩號線。
因為在既有運(yùn)行線路上方是無法進(jìn)行施工，
所以我們在這個在端部的樓前高架的上方進(jìn)行異味的這個整體拼裝。
然后通過這個高位的龍門架的平移，
結(jié)合整體的下降工藝完成兩次，
完成了這個南北林南連廊鋼結(jié)構(gòu)的這樣的一個整體安裝，
應(yīng)該效果非常非常之。
也是得到了這個機(jī)場指揮部的高度認(rèn)可。
第三個就是整體集成，
就是整體提升下降、頂升等等。
在一個公司上進(jìn)行一個整體集成。
上海中心簽訂的這個主力器，
我們分別就完成了三個這樣的一個動作的這個集成。
首先是頂升對質(zhì)量箱的底部進(jìn)行頂升，
完成了底部的這個質(zhì)量箱體的高強(qiáng)螺栓的這個施工，
然后再提升完成了資產(chǎn)質(zhì)量下的相良的拆除，
然后再下降。
讓質(zhì)量相比跟底部的電物流系統(tǒng)進(jìn)行一個高精度的這個對接。
所以在狹小的五百八十米的高空狹小空間之內(nèi)，
完成了一千噸阻尼器的一個高精度的這個拼裝。
跟這個高精度的這個對接施工，
還有整體牽引在一些復(fù)雜的工況條件之下，
尤其是一些橋梁的高架結(jié)構(gòu)，
這個是當(dāng)時虹橋商務(wù)區(qū)臨街國展的人，
兩層人行布朗。
因為他要下穿高架這個上跨這個小淶港河，
所以其他的施工工藝很難實施。
所以我們采用了這樣的整體牽引的這個技術(shù)，
完成了這樣的一個復(fù)雜工況條件下的橋梁的這個施工，
還有自平衡頂推是吧？
這種自平衡的這種技術(shù)，
對制作無反推力的這樣的一種技術(shù)。
我們完成了這個昆山中環(huán)的跨空跨這個滬寧高架，
昆山中環(huán)的這個三千噸的橋梁的一次頸椎成功。
實際上在整體的施工的領(lǐng)域里面，
就目前的計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該來說相對比較成熟。
然后我們目前也是在這個基礎(chǔ)上進(jìn)行一個整體技術(shù)的升級迭代。
要引入這個數(shù)字孿生的技術(shù)，
來對我們整體的安裝的技術(shù)進(jìn)行一次提升。
就目前我們整體提升里面對數(shù)據(jù)的集成，
對數(shù)據(jù)的控制應(yīng)該是做的比較。
但是對對整個集合模型工藝以及實物場景的這樣的一種虛擬的這種真實施工技術(shù)的應(yīng)用還不不夠。
所以我們接下來可能對整體的安裝技術(shù)在這方面進(jìn)行一個整體的集成跟技術(shù)提升。
最后一個三d打印。
三d打印實際上跟我們今天探討的這個鋼結(jié)構(gòu)方面還不是最強(qiáng)相關(guān)。
但是作為我們技術(shù)集團(tuán)，
研究了多年的這樣的一種技術(shù)，
實際上對我們配合這個三鋼結(jié)構(gòu)的一些輔助技術(shù)上面，
實際上是有非常大的應(yīng)用應(yīng)用情景。
我們目前是有一有一臺這個三d打印的中心，
工作的范圍可以達(dá)到十五乘四米乘一點(diǎn)八米。
我們也完成了上海及外地多做這個橋梁的這個三d打印，
就是三d打印的一些技術(shù)原理，
這邊就不多講。
這個是去年前年完成了整個成都成都的一個三d打印的一個橋梁。
我們在上海的桃浦完成了一次三d打印的跨度最大的一個橋梁。
這個是成都的，
在福建泉州，
我們有一組三d打印橋梁，
這都是全國三d打印橋梁上面的一些這個突破。
第四第五個方面就是智慧管理平臺。
就目前的整個鋼結(jié)構(gòu)方面，
支付管理平臺的應(yīng)用也是越來越多。
因為技術(shù)也，
管理也，
這個對數(shù)字化的這個依賴性，
或者是對整個技術(shù)管理的系統(tǒng)的提升性是越要求越來越高。
所以我們在一些項目上面，
尤其是在西湖大學(xué)等項目上面，
我們用鋼結(jié)構(gòu)的管理系統(tǒng)也做了一些研究和探索，
取得了一些的效果。
包括剛剛過去的信息管理，
基于二維碼的這個信息管理，
這個物流管理，
都做了很多的這樣的研究。
對市政工程上面一些市政橋梁，
也就是市政鋼鋼結(jié)構(gòu)橋梁預(yù)制裝配橋梁。
我們也做了很多的施工模擬的開發(fā)，
以及基于二維碼信構(gòu)建信息動態(tài)管理的一些開發(fā)。
當(dāng)然目前我們也是在在研究跟這個探索我們整個集團(tuán)層面上的當(dāng)?shù)氐娜灰惑w的管理軟件。
基于b模型構(gòu)建級的整個從從設(shè)計圖到生化組到生化模型到構(gòu)建是吧？
再到我們的材料采購、組裝、焊接，
這個涂裝出廠，
再到現(xiàn)場安裝驗收整個全過程的這樣的一個管理平臺，
是企業(yè)級的這個多項目的基層管理平臺。
這個也是在接下來可能是作為數(shù)字化管理的一個重點(diǎn)的一個一個一個方向。
我的介紹大概就是這樣的一個情況。
所以我最后想簡單總結(jié)一下，
就是鋼結(jié)構(gòu)的方面的數(shù)字化，
包括智能建造已經(jīng)是成為一個趨勢，
也是我們施工企業(yè)必須要去去能力提升的一個方面，
也是施工企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的一個一個一個必經(jīng)的之路。
所以我這邊想講，
第一個就是數(shù)字化的轉(zhuǎn)型對企業(yè)非常重要。
再加上我們智能的建造，
為我們高質(zhì)量的發(fā)展，
能夠能夠提供一個驅(qū)動力。
第二個，
對施工企業(yè)來講，
專業(yè)化的聯(lián)動加全周期的服務(wù)也是非常重要。
因為專業(yè)化是我們施工的一個基礎(chǔ)，
讓相鄰的專業(yè)能夠聯(lián)動起來，
能夠集成起來。
對施工的建造的這個高質(zhì)量跟高效率是能夠提供原動力。
第二個就是全周期的服務(wù)。
我們要不僅限于我們的施工的這個周期，
我們要跨前協(xié)同設(shè)計。
可能在跨后在這個協(xié)同我們的這個相關(guān)方做整個全周期的這樣的一個服務(wù)，
打造一個服務(wù)商的文化。
這也是我們上海建工上海技術(shù)的一個一個一個一個追求的一個方向。
吧，
感謝大家。
今天我的交流就是這么多，
謝謝。